Decentralized Distributed PPO (#245)

.editorconfig

habitat_baselines/__init__.py

habitat_baselines/common/rollout_storage.py

habitat_baselines/config/default.py

habitat_baselines/config/pointnav/ddppo_pointnav.yaml

habitat_baselines/config/test/ddppo_pointnav_test.yaml

habitat_baselines/rl/ddppo/README.md

habitat_baselines/rl/ddppo/__init__.py

habitat_baselines/rl/ddppo/algo/__init__.py

habitat_baselines/rl/ddppo/algo/ddp_utils.py

habitat_baselines/rl/ddppo/algo/ddppo.py

habitat_baselines/rl/ddppo/algo/ddppo_trainer.py

habitat_baselines/rl/ddppo/multi_node_slurm.sh

habitat_baselines/rl/ddppo/policy/__init__.py

habitat_baselines/rl/ddppo/policy/resnet.py

habitat_baselines/rl/ddppo/policy/resnet_policy.py

habitat_baselines/rl/ddppo/policy/running_mean_and_var.py

habitat_baselines/rl/ddppo/requirements.txt

habitat_baselines/rl/ddppo/single_node.sh

habitat_baselines/rl/ppo/__init__.py