Add agent query pipeline (#10180)

docs/examples/agent/agent_runner/query_pipeline_agent.ipynb

llama_index/agent/__init__.py

llama_index/agent/custom/pipeline_worker.py

llama_index/core/query_pipeline/query_component.py

llama_index/query_pipeline/__init__.py

llama_index/query_pipeline/components/agent.py

llama_index/query_pipeline/components/router.py

llama_index/query_pipeline/components/tool_runner.py

llama_index/query_pipeline/query.py

tests/agent/custom/__init__.py

tests/agent/custom/test_pipeline.py

tests/query_pipeline/components/__init__.py

tests/query_pipeline/components/test_tool_runner.py