Add `OpenAIAgent` and tutorial notebook for "build your own agent" (#6461)

docs/examples/agent/openai_agent.ipynb

docs/examples/agent/openai_agent_with_query_engine.ipynb

docs/use_cases/agents.md

llama_index/agent/__init__.py

llama_index/agent/openai_agent.py

llama_index/agent/utils.py

llama_index/chat_engine/react.py

llama_index/chat_engine/utils.py

llama_index/tools/types.py