[WIP] refactor structured output + pydantic programs (#6604)

docs/_static/structured_output/diagram1.png

docs/_static/structured_output/program2.png

docs/examples/output_parsing/df_program.ipynb

docs/how_to/structured_outputs/output_parser.md

docs/how_to/structured_outputs/pydantic_program.md

docs/how_to/structured_outputs/root.md

docs/index.rst

docs/use_cases/queries.md

llama_index/output_parsers/__init__.py

llama_index/output_parsers/pydantic.py

llama_index/output_parsers/pydantic_program.py

llama_index/program/__init__.py

llama_index/program/base_program.py

llama_index/program/df_program.py

llama_index/program/guidance_program.py

llama_index/program/llm_program.py

llama_index/program/llm_prompt_program.py

llama_index/program/openai_program.py

llama_index/program/predefined/__init__.py

llama_index/program/predefined/df.py