* build-engine-container.yml: デフォルトのタグをUbuntu 22.04に切り替える

* README.md: Dockerイメージの案内をUbuntu 22.04ベースイメージに変更

* fix: Ubuntu 22.04のタグを最新のものに更新し、CI設定を整理

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Co-authored-by: Hiroshiba <hihokaruta@gmail.com>